Les établissements et services de préorientation et de réadaptation professionnelle (ESPO et ESRP) ont pour mission de faciliter la réinsertion sociale et professionnelle des travailleurs handicapés (soit vers le milieu de travail ordinaire, soit vers le milieu protégé) et de leur assurer une formation qualifiante.
Créés par la loi d’orientation de 1975 et régis par le code du travail, le code de la sécurité sociale et celui de l’action sociale et des familles, ces établissements spécialisés, publics ou privés, appartiennent au secteur médico-social. Ils sont les seuls, au titre de la formation, à être destinés spécifiquement au public handicapé.